드론 시뮬레이터 설치하기 - Windows10 Pro - (1)

1.  오라클 VM VirtualBox 에 윈도우 10 Pro설치한다.

    (자세한 설명 생략)

 

2. 설치한 OS에 아나콘다를 다운 받아서 설치한다. (3.7버전을 다운받아서 설치한다)

  https://www.anaconda.com/distribution/#download-section

  (이 또한 자세한 설명 생략)

 

cmd명령으로 command창을 열어서

3-1. pip install dronekit-sitl -UI

빨간 글씨로 뭔가 에러 메세지가 나왔지만, 가비얍게 무시-_-;

 

3-2. 다음 명령어로 한번 구동시키면 보안경고가 나오면 액세스 허용을 눌러준다.

 > dronekit-sitl copter

기본 위치 : 35.363261,149.165230

 

4.  아래 사이트에서 설치

https://firmware.ardupilot.org/Tools/MAVProxy/

 

5. Path 걸어주고, 새로운 command 창을 열어서

mavproxy.exe --master=tcp:127.0.0.1:5760 --out=udp:127.0.0.1:14560

명령으로 Proxy 연결 확인

외부 연결은 나중에...